Vehicles autònoms i robots mòbils autònoms

Tant si esteu treballant en vehicles guiats automatitzats (AGV), carros guiats automatitzats (AGC), robots mòbils autònoms (AMR) o qualsevol de les altres designacions que s'utilitzen, els robots i la robòtica són cada cop més importants per a la indústria, les peces mòbils i els materials. en tots els entorns, des de la fabricació fins als magatzems, fins a les botigues de queviures orientades als clients.

Per garantir la precisió, és vital que aquestes màquines automatitzades facin la seva feina correctament. Per això, els controladors requereixen una retroalimentació de moviment fiable. I aquí és on entra Encoder Products Company.

Funcions de retroalimentació de moviment en aplicacions de moviment autònom:

• Control de l'ascensor
• Motor d'accionament
• Muntatge de direcció
• Redundància

Control de l'ascensor

Molts vehicles i carretons automatitzats aixequen materials i productes dins i fora dels prestatges, terres dels magatzems o altres àrees d'emmagatzematge. Per fer-ho de manera repetida i fiable, les màquines necessiten un feedback de moviment precís i precís per garantir que els productes i els materials arribin allà on necessiten, sense danys. Les solucions de cable d'estirament de Gertech proporcionen una retroalimentació fiable del moviment per assegurar-se que els ascensors s'aturen a les ubicacions correctes, movent productes i materials de manera segura on han d'anar.

Opcions de retroalimentació de moviment per al control de l'ascensor

Codificadors de cables de dibuix Gertech——Alt rendiment amb opció de retroalimentació absoluta

La sèrie Gertech Ｄwire wire és una solució excel·lent per a la retroalimentació del control de l'ascensor, disponible amb codificadors incrementals i codificadors absoluts que ofereixen el protocol de comunicació CANopen®.

Retroalimentació del motor de conducció

A mesura que els vehicles i carros automatitzats es mouen pels magatzems i altres instal·lacions, els motors d'aquests vehicles i carros necessiten una retroalimentació fiable del moviment per garantir que romanguin als passadissos o zones de trànsit designats i per garantir l'aturada i l'arrencada precisa.

Els dispositius de retroalimentació de moviment de Gertech porten més de 15 anys proporcionant retroalimentació de moviment fiable i repetible als motors. Els nostres enginyers i experts en codificadors entenen les aplicacions del motor i com determinar el dispositiu de retroalimentació de moviment adequat per a la retroalimentació del motor d'accionament.

Codificadors utilitzats per a la retroalimentació del motor d'accionament

Codificadors incrementals d'eix buit——Codificador compacte i d'alt rendiment disponible en forat pasant o buit cec.

Feedback absolut per a conjunts de direcció

Els conjunts de direcció requereixen precisió per garantir l'angle de direcció i la trajectòria correctes. La millor manera d'assegurar una retroalimentació adequada del moviment en aquestes aplicacions és utilitzar un codificador absolut.

Els codificadors absoluts garanteixen un posicionament intel·ligent, proporcionant una ubicació exacta en una rotació de 360 ​​graus.

Gertech ofereix una gamma de solucions de codificadors absoluts que poden proporcionar retroalimentació de moviment.

Codificadors utilitzats per a la retroalimentació absoluta

Bus codificador absolut——Codificador absolut compacte de 38 mm de forat buit cec d'una sola volta