Codificador absolut de múltiples voltes basat en bus Modbus de la sèrie GMA-M
Codificador absolut de múltiples voltes basat en bus Modbus de la sèrie GMA-M
El codificador de la sèrie GMA-M està basat en bus multigirModbuscodificador absolut, pot proporcionar una resolució màxima de 16 bits, amb opcions de carcassa Dia.:38,50,58mm; Diàmetre de l'eix sòlid/buit: 6,8,10 mm, Codi de sortida: Binari, Gris, Excés de gris, BCD; Tensió de subministrament: 5v, 8-29v; MODBUS és un protocol de sol·licitud/resposta i ofereix serveis especificats per codis de funció. Els codis de funció MODBUS són elements de les PDU de sol·licitud/resposta MODBUS. L'objectiu d'aquest document és descriure els codis de funció utilitzats en el marc de les transaccions MODBUS. MODBUS és un protocol de missatgeria de capa d'aplicació per a la comunicació client/servidor entre dispositius connectats a diferents tipus de bus o xarxes.
Certificats: CE, ROHS, KC, ISO9001
Temps d'execució:Dins d'una setmana després del pagament complet; Lliurament per DHL o un altre segons s'ha comentat;
▶ Diàmetre de la carcassa: 38,50,58 mm;
▶ Diàmetre de l'eix sòlid / buit: 6,8,10 mm;
▶ Interfície: Modbus;
▶ Resolució: 16 bits màxim, 16 bits màxim d'un sol torn, 29 bits totals;
▶ Tensió de subministrament: 5v, 8-29v;
▶ Codi de sortida: binari, gris, excés de gris, BCD;
▶ Àmpliament utilitzat en diversos camps del sistema de control i mesura automàtic, com ara la fabricació de maquinària, transport marítim, tèxtil, impressió, aviació, indústria militar Màquina de prova, ascensor, etc.
▶ Resistent a les vibracions, resistent a la corrosió, resistent a la contaminació;
Característiques del producte | |||||
Diàmetre de l'habitatge: | 38,50,58mm | ||||
Diàmetre de l'eix sòlid: | 6,8,10 mm | ||||
Dades elèctriques | |||||
Resolució: | 16 bits màxim, 16 bits màxim d'un sol torn, 29 bits màxim total | ||||
Interfície: | Modbus | ||||
Format de sortida: | Col·lector obert NPN/PNP, Push pull, Line Driver; | ||||
Tensió d'alimentació: | 8-29V | ||||
Màx. Resposta de freqüència | 300 kHz | ||||
Col·leccionista obert | Sortida de voltatge | Conductor de línia | Push Pull | ||
Corrent de consum | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Corrent de càrrega | 40 mA; | 40 mA; | 60mA; | 40 mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc - 2,5 V | Min.3.4v | Min.Vcc - 1,5 V | |
VOL | Màx. 0,4 v | Màx. 0,4 v | Màx. 0,4 v | Màx. 0,8 v | |
MecànicaDades | |||||
Parell d'inici | 4 x 10-3N•M | ||||
Màx. Càrrega de l'eix | Axial: 29,4N, Radial: 19,6N; | ||||
Màx. Velocitat de rotació | 3000 rpm | ||||
Pes | 160-200 g | ||||
Dades ambientals | |||||
Temps de treball. | -30 ~ 80 ℃ | ||||
Temp. d'emmagatzematge | -40 ~ 80 ℃ | ||||
Grau de protecció | IP54 |
Introducció principal
♦Interfície de transmissió:RS-485.Afegeix:1~254.(Per defecte és 01)
♦Velocitat de transmissió:4800,9600 (per defecte),19200,38400.Comunicació
♦Mitjana:STP.
♦Format de marc de data:1 bit d'inici, 8 bits de dades, 1 bit de paritat parell, 1 bit de parada, flux sense control.
Format del missatge:
1.Paraula d'ordre (CW) 03H:Llegiu el valor de la ubicació
Sol·licitud mestra (MASTRQ):Adreça| Paraula de comandament| Adreça del paràmetre| Longitud de les dades | Comprova el codi
Resposta de l'esclau:Adreça| Paraula de comandament| Longitud de bytes| Valors dels paràmetres| Comprova el codi
2.Paraula d'ordre (CW) 10H:Valor de posició actual preestablert
Sol·licitud mestra (MASTRQ):Adreça| Paraula de comandament| Adreça del paràmetre| Longitud de dades| Longitud de bytes| Valors dels paràmetres| Comprova el codi
Resposta de l'esclau: Adreça| Paraula de comandament| Adreça del paràmetre| Longitud de les dades | Comprova el codi
3.Paraula d'ordre (CW) 06H:Escriure el valor del paràmetre
Sol·licitud mestra (MASTRQ):Adreça| Paraula de comandament| Adreça del paràmetre| Valor del paràmetre| Comprova el codi
Resposta de l'esclau: Adreça| Paraula de comandament| Adreça del paràmetre| Valor del paràmetre | Comprova el codi
Llegir el valor de la ubicació:
Valor d'ubicació de la consulta mestra: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Nota:01H- Adreça| 03H- Paraula de comandament| 00H 00H- Adreça de registre| 0H 02H-Longitud de dades (Unitat: Paraula)| C4H 0BH- Comprovació CRC
Resposta de l'esclau: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Nota:01H- Adreça| 03H- Paraula de comandament| 04H Longitud de dades (Unitat: Byte) | 01H F4H 00H 01H-Dades d'ubicació | 7BH Comprovació FDH- CRC
Configuració de paràmetres (Efectua després de tornar a engegar):
Full de paràmetres:
Hexadecimal | Paràmetre | Hexadecimal | Paràmetre |
01 | Velocitat de transmissió de 4800 bps | 05 | 115200 Bps |
02 | Velocitat de transmissió de 9600 bps | 00 | En sentit horari: augment de dades |
03 | Velocitat de transmissió de 19200 bps | 01 | En sentit antihorari: Disminució de dades |
04 | Velocitat en bps de 38400 bps |
Nota 1). Adreça de registre 0044H, longitud 0001H, byte alt de dades fixat a 00H, byte baix que es canviarà ID;
(2). Adreça de registre 0045H, longitud 0001H, byte alt de dades fixat en 00H, byte baix per velocitat de transmissió;
(3). Adreça de registre 0046H, longitud 0001H, byte alt de dades fixat en 00H, direcció de recompte de bytes baixos;
(4). Adreça de registre 004AH, longitud 0002H, quatre bytes d'alt a baix ser Valor d'ubicació preestablert actual (Nota que no supera el límit de posició física);
Exemple de canvi de paràmetre:
a . Canvi d'identificador (01H a 02H):
Enviament mestre:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Resposta de l'esclau:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Nota:01H-adreça | 06H-paraula d'ordre | 00H 44H-Adreça de Rigester | 00H 02H-Dades | Comprovació 48H 1EH-CRC (Comprovació 48H 2DH-CRC)
b. Canvia la velocitat de transmissió (canvi de BR a 04H-38400bps):
Enviament mestre:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Resposta de l'esclau:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Nota:01H-Address|06H-Command Word|00H 45H-Registrar l'adreça|00H 04H-Data|99H DCH- CRC Check
c.Canvia la direcció de recompte (direcció de recompte 01H-en sentit contrari a les agulles del rellotge, el valor de la ubicació actual s'ha d'establir després del canvi)
Enviament mestre:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Resposta de l'esclau:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Nota:01H-address|06H-paraula d'ordre|00H 46H-Registre d'adreça|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Check
d. Estableix el valor de la posició actual (el canvi del valor de la posició actual serà 00000000H)
Enviament mestre:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Nota:01H-address|10H-command word|00H 4AH-registre address|00H 02H-longitud de dades(Unitat:Word)|04H-Data Length (Unitat:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- Comprovació CRC
Resposta de l'esclau:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Nota:01H-address|10H-command word|00H 4AH-registre address|00H 02H-longitud de dades(Unitat:Word)A0H DCH-CRC ChecL
Codi de comanda |
Dimensions |
Cinc passos us permeten saber com seleccionar el vostre codificador:
1. Si ja heu utilitzat codificadors amb altres marques, si us plau, no dubteu a enviar-nos la informació de la informació de la marca i la informació del codificador, com ara el número de model, etc., el nostre enginyer us aconsellarà amb el nostre reemplaçament euqivalent a un alt rendiment;
2. Si voleu trobar un codificador per a la vostra aplicació, primer seleccioneu el tipus de codificador: 1) Codificador incremental 2) Codificador absolut 3) Dibuix sensors de filferro 4) Generador manual Pluse
3. Trieu el vostre format de sortida (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL per a codificador incremental) o interfícies (Paral·lel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Seleccioneu la resolució del codificador, Max.50000ppr per al codificador incremental Gertech, Max.29bits per al Gertech Absolute Encoder;
5. Seleccioneu el diàmetre de la carcassa i el diàmetre de l'eix. del codificador;
Gertech és un substitut equivalent popular per a productes estrangers similars, com ara Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, etc.
Reemplaçament equivalent de Gertech:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Sèrie
Autonics: Sèries E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Detalls de l'embalatge
El codificador rotatiu s'embala en un embalatge estàndard d'exportació o segons ho requereixin els compradors;
Preguntes freqüents:
1) Com seleccionar un codificador?
Abans de demanar codificadors, podeu saber clarament quin tipus de codificador necessiteu.
Hi ha codificador incremental i codificador absolut, després d'això, el nostre departament de servei de venda us funcionaria millor.
2) Quines són les especificacions demanarsted abans de demanar un codificador?
Tipus de codificador—————- codificador d'eix sòlid o d'eix buit
Diàmetre extern ---- Mínim 25 mm, MÀXIM 100 mm
Diàmetre de l'eix ————— Eix mínim 4 mm, eix màxim 45 mm
Fase i resolució———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Mode de sortida del circuit --- podeu triar NPN, PNP, voltatge, push-pull, controlador de línia, etc.
Tensió d'alimentació: DC5V-30V
3) Com triar un codificador correcte per tu mateix?
Descripció de l'especificació exacta
Comproveu les dimensions de la instal·lació
Contacta amb el proveïdor per obtenir més detalls
4) Quantes peces començar?
El MOQ és de 20 unitats. La quantitat menor també està bé, però la càrrega és més alta.
5) Per què triar "Gertech” Codificador de marca?
Tots els codificadors estan dissenyats i desenvolupats pel nostre propi equip d'enginyers des de l'any 2004, i la majoria dels components electrònics dels codificadors s'importen del mercat estranger. Som propietaris del taller antiestàtic i sense pols i els nostres productes passen la ISO9001. No deixis mai la nostra qualitat, perquè la qualitat és la nostra cultura.
6) Quant de temps és el vostre temps de lliurament?
Temps de lliurament curt: 3 dies per a mostres, 7-10 dies per a la producció en massa
7) Quina és la vostra política de garantia?
1 any de garantia i suport tècnic de per vida
8) Quin és el benefici si ens convertim en la vostra agència?
Preus especials, protecció del mercat i suport.
9) Quin és el procés per convertir-se en agència Gertech?
Si us plau, envieu-nos la consulta, ens posarem en contacte amb vosaltres el més aviat possible.
10) Quina és la vostra capacitat de producció?
Produïm 5000 unitats cada setmana. Ara estem construint una segona línia de producció de frases.