Productes

• Observa el moviment mecànic de l'eix de l'actuador: un canvi de posició i la velocitat de canvi.
• Converteix l'entrada mecànica en un impuls elèctric i transmet una sèrie d'impulsos com un senyal de quadratura a un controlador.

Per obtenir dades de velocitat o de desplaçament angular, un codificador en un servomotor es pot substituir per un potenciòmetre, un resolutor o un transductor d'efecte Hall. Tanmateix, les alternatives demostren una robustesa, una capacitat de resposta i una fiabilitat inferiors en la majoria dels casos.

Assessorament en la selecció

Escollir un sensor que coincideixi amb un servomecanisme requereix explorar les especificitats del sistema on se suposa que s'ha d'integrar el conjunt, en particular:

• Tipus de propulsió. Una aplicació, on els moviments són al llarg d'una trajectòria en línia recta, requereix un detector lineal. En màquines que realitzen desplaçaments angulars, el tipus preferit és rotatiu.

• Mètode de muntatge. El cos del codificador pot incorporar un eix, en aquest cas es munta amb la unitat d'accionament mitjançant un acoblament. Tot i que permet l'alineació adequada, l'acoblament també aïlla l'element sensor d'una unitat d'accionament, tant mecànica com elèctricament.

Una alternativa és una disposició de muntatge d'eix buit, utilitzant una corda amb molles. El mètode elimina la necessitat d'alineació i fallades associades, però exigeix ​​que es prenguin mesures especials per garantir l'aïllament elèctric de la unitat d'accionament. Una tercera opció és un muntatge sense coixinets format per un element sensor instal·lat a la cara del motor i un element magnètic, a l'eix.