Productes

Codificador absolut Modbus de la sèrie GSA-M

GSA-MEl codificador de sèrie es basa en un bus d'un sol tornModbuscodificador absolut, pot proporcionar una resolució màxima de 16 bits, amb opcions de carcassa Dia.:38,50,58mm; Diàmetre de l'eix sòlid/buit: 6,8,10 mm, Codi de sortida: Binari, Gris, Excés de gris, BCD; Tensió de subministrament: 5v, 8-29v;MODBUSés un protocol de sol·licitud/resposta i ofereix serveis especificats per codis de funció.MODBUSEls codis de funció són elements de les PDU de sol·licitud/resposta MODBUS. L'objectiu d'aquest document és descriure els codis de funció utilitzats en el marc deMODBUStransaccions.MODBUSés un protocol de missatgeria de capa d'aplicació per a la comunicació client/servidor entre dispositius connectats a diferents tipus de bus o xarxes.

▶ Diàmetre de la carcassa: 38,50,58 mm;

▶ Diàmetre de l'eix sòlid / buit: 6,8,10 mm;

▶ Interfície: Modbus;

▶ Resolució: 16 bits màxim d'una volta;

▶ Tensió de subministrament: 5v, 8-29v;

▶ Codi de sortida: binari, gris, excés de gris, BCD;

▶ Àmpliament utilitzat en diversos camps del sistema de control i mesura automàtic, com ara la fabricació de maquinària, transport marítim, tèxtil, impressió, aviació, indústria militar Màquina de prova, ascensor, etc.

▶ Resistent a les vibracions, resistent a la corrosió, resistent a la contaminació;

Introducció principal

♦Interfície de transmissió:RS-485.Afegeix：1~254.（Per defecte és 01）

♦Velocitat de transmissió：4800,9600 (per defecte)，19200，38400.Comunicació

♦Mitjana：STP.

♦Format de marc de data：1 bit d'inici, 8 bits de dades, 1 bit de paritat parell, 1 bit de parada, flux sense control.

Format del missatge:

1.Paraula d'ordre (CW) 03H：Llegiu el valor de la ubicació

Sol·licitud mestra (MASTRQ):Adreça| Paraula de comandament| Adreça del paràmetre| Longitud de dades | Comprova el codi

Resposta de l'esclau:Adreça| Paraula de comandament| Longitud de bytes| Valors dels paràmetres| Comprova el codi

2.Paraula d'ordre (CW) 10H：Valor de posició actual preestablert

Sol·licitud mestra (MASTRQ):Adreça| Paraula de comandament| Adreça del paràmetre| Longitud de dades| Longitud de bytes| Valors dels paràmetres| Comprova el codi

Resposta de l'esclau： Adreça| Paraula de comandament| Adreça del paràmetre| Longitud de dades | Comprova el codi

3.Paraula d'ordre (CW) 06H：Escriure el valor del paràmetre

Sol·licitud mestra (MASTRQ):Adreça| Paraula de comandament| Adreça del paràmetre| Valor del paràmetre| Comprova el codi

Resposta de l'esclau： Adreça| Paraula de comandament| Adreça del paràmetre| Valor del paràmetre | Comprova el codi

Llegir el valor de la ubicació:

Valor d'ubicació de la consulta mestra: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH

Nota：01H- Adreça| 03H- Paraula de comandament| 00H 00H- Adreça de registre| 0H 02H-Longitud de dades (Unitat: Paraula)| C4H 0BH- Comprovació CRC

Resposta de l'esclau: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH

Nota：01H- Adreça| 03H- Paraula de comandament| 04H Longitud de dades (Unitat: Byte) | 01H F4H 00H 01H-Dades d'ubicació | 7BH Comprovació FDH- CRC

Configuració de paràmetres (Efectua després de tornar a engegar):

Full de paràmetres:

Nota 1). Adreça de registre 0044H, longitud 0001H, byte alt de dades fixat a 00H, byte baix que es canviarà ID;

(2). Adreça de registre 0045H, longitud 0001H, byte alt de dades fixat en 00H, byte baix per velocitat de transmissió;

(3). Adreça de registre 0046H, longitud 0001H, byte alt de dades fixat en 00H, direcció de recompte de bytes baixos;

(4). Adreça de registre 004AH, longitud 0002H, quatre bytes d'alt a baix ser Valor d'ubicació preestablert actual (Nota que no supera el límit de posició física)；

Exemple de canvi de paràmetre:

a . Canvi d'identificador (01H a 02H):

Enviament mestre:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

Resposta de l'esclau:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

Nota：01H-adreça | 06H-paraula d'ordre | 00H 44H-Adreça de Rigester | 00H 02H-Dades | Comprovació 48H 1EH-CRC (Comprovació 48H 2DH-CRC)

b. Canvia la velocitat de transmissió (canvi de BR a 04H-38400bps):

Enviament mestre:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Resposta de l'esclau:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Nota：01H-Address|06H-Command Word|00H 45H-Registrar l'adreça|00H 04H-Data|99H DCH- CRC Check

c．Canvia la direcció de recompte (direcció de recompte 01H-en sentit contrari a les agulles del rellotge, el valor de la ubicació actual s'ha d'establir després del canvi)

Enviament mestre:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Resposta de l'esclau:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Nota：01H-address|06H-paraula d'ordre|00H 46H-Registre d'adreça|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Check

d. Estableix el valor de la posició actual (el canvi del valor de la posició actual serà 00000000H)

Enviament mestre:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Nota：01H-address|10H-command word|00H 4AH-registre address|00H 02H-longitud de dades（Unitat:Word）|04H-Data Length (Unitat:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H

B5H- Comprovació CRC

Resposta de l'esclau:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

Nota：01H-address|10H-command word|00H 4AH-registre address|00H 02H-longitud de dades（Unitat:Word）A0H DCH-CRC ChecL

Cinc passos us permeten saber com seleccionar el vostre codificador:
1. Si ja heu utilitzat codificadors amb altres marques, si us plau, no dubteu a enviar-nos la informació de la informació de la marca i la informació del codificador, com ara el número de model, etc., el nostre enginyer us aconsellarà amb el nostre reemplaçament euqivalent a un alt rendiment;
2. Si voleu trobar un codificador per a la vostra aplicació, primer seleccioneu el tipus de codificador: 1) Codificador incremental 2) Codificador absolut 3) Dibuix sensors de filferro 4) Generador manual Pluse
3. Trieu el vostre format de sortida (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL per a codificador incremental) o interfícies (Paral·lel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Seleccioneu la resolució del codificador, Max.50000ppr per al codificador incremental Gertech, Max.29bits per al Gertech Absolute Encoder;
5. Seleccioneu el diàmetre de la carcassa i el diàmetre de l'eix. del codificador;
Gertech és un substitut equivalent popular per a productes estrangers similars, com ara Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, etc.

Reemplaçament equivalent de Gertech:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Sèrie
Autonics: Sèries E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H

Detalls de l'embalatge
El codificador rotatiu s'embala en un embalatge estàndard d'exportació o segons ho requereixin els compradors;

Preguntes freqüents:
Sobre el lliurament:

Termini d'execució: el lliurament pot ser dins d'una setmana després del pagament complet per part de DHL o altres lògiques tal com es demana;

Sobre el pagament:

El pagament es pot fer mitjançant transferència bancària, west union i Paypal;

Control de qualitat:

L'equip d'inspecció de qualitat professional i experimentat dirigit pel Sr. Hu, pot garantir la qualitat de cada producte quan surt de la fàbrica. Hu té més de 10 anys d'experiència en la indústria dels codificadors,

Sobre el suport tècnic:

L'equip de tècnica professional i experimentat liderat pel Doctor Zhang, ha aconseguit molts avenços en el desenvolupament de codificadors, a part dels codificadors incrementals normals, Gertech ara ha acabat el desenvolupament de Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP i Powe-rlink;

Certificat:

CE, ISO9001, Rohs i KCestà en procés;

Sobre la consulta:

Qualsevol consulta es respondrà en un termini de 24 hores, i el client també pot afegir què és l'aplicació o wechat per a la missatgeria instantània, el nostre equip de màrqueting i equip tècnic oferiran un servei i suggeriments professionals;

Política de garantia:

Gertech ofereix 1 any de garantia i suport tècnic de per vida;

Estem aquí per ajudar. Els nostres enginyers i experts en codificadors respondran ràpidament a les vostres preguntes més difícils i tècniques sobre codificadors.

Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;